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Feb 11, 2024

발파공 굴착 장치 자율성에 대한 호황을 누리고 있는 Epiroc

Epiroc은 이미 Pit Viper 드릴 라인에 대한 완전 자율 레이어를 갖춘 발파공 드릴 자율성의 글로벌 리더입니다. 이제 Mobius for Drills 차량 관리, 시추 기능도 강화되었습니다.

Epiroc은 이미 Pit Viper 드릴 라인에 대한 완전 자율 레이어를 갖춘 발파공 드릴 자율성의 글로벌 리더입니다. 이제 Mobius for Drills 차량 관리, 시추 프로세스 및 가치 사슬 최적화 플랫폼도 강화되었습니다. 이제 이 라인업에 추가되었습니다. 6월 1일에 워싱턴주 필바라에서 철광석 채굴 고객인 Fortescue와 함께 새로운 자율형 Epiroc SmartROC D65 MKII 표면 드릴 장비를 테스트한 결과 생산성과 효율성 모두에 대한 기준 KPI를 충족했다고 발표했습니다. 집중적인 테스트와 시련의 해. 이는 또한 세계 최초였으며 이전에는 SmartROC D65에서 자동화를 달성한 사람이 아무도 없었습니다.

IM 편집장인 Paul Moore는 이번 개발의 여정과 중요성에 대해 더 자세히 알아보기 위해 발표 이후 Epiroc 표면 부문 자동화 관리자인 Christopher Blignaut를 만났습니다.

Christopher Blignaut, Epiroc 표면 부문 자동화 관리자

첫 번째 논의점은 이것이 최초의 상업용 자율 붐형 발파공 드릴이라는 점이었습니다. 물론 이 드릴의 작동 주기는 대형 마스트형 발파공 드릴과 매우 다릅니다. 대형 마스트형 드릴의 경우 기계가 단일 행 또는 다중 행에 대해 자동화되는지 여부에 차이가 있습니다. 그러나 본질적으로 드릴은 대형 플랫 벤치에서 규정된 드릴 패턴을 따라 수평을 맞추고 수평을 낮추고 위아래로 이동하는 것입니다. 붐형 크롤러 드릴은 때로는 제한된 작업 영역이 있는 벤치의 사전 분할 및 윤곽 드릴링을 포함하여 더 고르지 않은 지면에서 더 다양한 드릴링 유형을 수행해야 합니다.

그렇다면 Epiroc은 어떻게 붐형 크롤러 굴착 장치를 자율적으로 만드는 데 성공했을까요? 완전히 새로운 접근 방식이 필요했고 과제는 무엇이었습니까? Blignaut: “우리는 자율 Pit Viper로부터 많은 것을 배웠고 그 중 많은 것을 SmartROC D65에 적용할 수 있었습니다. 결국 애플리케이션은 다르지만 개별 기계 자동화 구성 요소는 전통적으로 기계에서 수동으로 작동하던 작업을 자동화하려는 것과 거의 동일합니다. 하지만 당신은 바로 적용 지점에 있습니다. SmartROC D65는 생산 드릴링, 사전 분할 드릴링 및 윤곽 드릴링에 사용됩니다. 그래서 이 프로젝트에서 우리는 Pit Viper 자율 사용과 가장 가까운 생산 시추 작업부터 시작했습니다. 그 다음에는 사전 분할이 이루어졌으며 우리는 이미 이에 대한 시험을 시작했습니다. 윤곽 드릴링은 나중에 할 예정입니다.”

Blignaut는 사전 분할된 사고 과정이나 기술적으로 접근하는 방식이 크게 다르지 않다고 덧붙였습니다. 이는 윤곽을 위한 것이므로 드릴 계획을 계획하고 설계하기 위한 추가 센서와 더 많은 데이터는 물론 고르지 않은 지형을 탐색하기 위한 실시간 정보 처리도 필요할 수 있습니다.

그는 생산 드릴링 테스트에서 구멍의 각도를 조정해야 하는 상황을 반영하기 위해 이미 일부 자율 각도 드릴링을 수행했다고 덧붙였습니다. 따라서 현재 사용 가능한 솔루션은 이미 그렇게 할 수 있습니다. 추가 센서는 필요하지 않았지만 이를 허용하기 위해 몇 가지 새로운 알고리즘이 개발되었습니다. 이는 모두 애플리케이션을 위한 전체 소프트웨어 개발의 일부입니다. “자율 SmartROC D65 출시까지 우리가 수행한 많은 작업은 다음과 같습니다. 시험 현장에서 파트너인 Fortescue와 긴밀히 협력하여 소프트웨어 계층을 모든 면에서 실제로 향상시켰습니다. 우리는 기존 알고리즘을 더욱 향상시켰다고 생각합니다. 특히 SmartROC D65와 같은 드릴을 사용하면 광산 작업에서 설정한 목표를 일관되게 달성하려는 경우 기존 기계 기능에서 어떤 비효율성도 허용할 수 없습니다. 우리는 완전히 자율적으로 실행되는 총 시간을 가능한 한 높게 유지하려고 노력했으며, 여기서 KPI의 장점을 얻을 수 있었습니다.”

많은 Pit Viper 자율성 고객은 시선에서 시작하고 디딤돌 유형 접근 방식을 사용하여 원격 원격을 통해 완전한 자율성을 구축했지만 오늘날에는 최종 게임으로 바로 이동하는 것이 더 일반적입니다. Blignaut는 D65의 발전을 어떻게 보고 있나요? “우리는 여전히 모든 범위의 고객을 지원할 수 있는 옵션으로 이러한 단계 또는 단계를 사용할 수 있지만, 우리의 주요 목표는 처음부터 Tier 1 채굴자에게 완전한 자율성을 제공하여 즉시 채굴을 중단할 수 있도록 하는 것이었습니다. SmartROC D65는 기존의 완전 자율형 Pit Viper 함대에 장착됩니다. 또한 우리는 이미 SmartROC D65에 사용할 수 있는 BenchREMOTE 및 TeleREMOTE를 보유하고 있었기 때문에 이는 완전 자율성의 마지막이자 누락된 레이어를 개발하는 것이 전부였습니다.”